最1好能使此种计算自动化,还有最1好是使所产生的信号与上述摄象机上监测到的焊枪出口端的图象大小成比例,并可使此信号作为反应区与焊枪出口间工作距离图象的比例系数。
该设备当上述摄象机已安装于焊枪上一固定位置并取定方向后,它的校准非常简单,采用了这一特点是值得指出的。事实上,涉1及到陶瓷补焊设备,该设备包括在一端具有用来喷出陶瓷焊补混合粉之出口的焊枪,特征在于,此焊枪结合一固定的电子摄象机,陶质焊补,后者则指向上述混合粉排出的路线。
上述控制信号可直接用于自动保持正确工作距离。例如可把焊枪装在一滑架上,并在一输入有上述信号的计算机控制下,使此焊枪能通过三台电动机带动,相对于三条相互垂直的轴线运动。
另一种较为可取的方法,发出一种声频和或视频信号,用以识别下述两种不同的工作状态(a)实际的工作距离在预定工作距离的公差范围内;(b)实际工作距离超出了上述公差范围。从而使操作者,在手工控制时较易控制焊枪出口的工作位置,或是更容易地去监控自动焊补作业。
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